西家编程语言浅议.pdf

1、梯形图（LAD, Ladder Diagram）图形化语言，是国内使用最广泛的PLC编程语言，以电气控制回路的图形化形式呈现，类似继电器电路图，适合逻辑控制类程序，直观易懂，常用于开关量，特别适合于数字量逻辑控制。

　　　　梯形图由触点、线圈等指令构成。从左到右形成能流。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的工艺动作。

2、语句表（STL, Statement List）文本化语言，基于汇编语言风格的文本式编程语言，通过指令序列实现控制逻辑，执行效率高，适合编写紧凑、复杂的算法或对执行时间有严格要求的程序，但可读性相对较低。

3、结构化控制语言（SCL, Structured Control Language）文本化语言，类似高级编程语言（如 Pascal）的文本式语言，支持变量定义、函数、循环、分支等结构化语法，适合编写复杂的逻辑控制、数学运算或数据处理程序，可读性和可维护性强。

4、功能块图（FBD, Function Block Diagram）图形化语言，是国外使用较多的编程语言，用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，方框用“导线”连在一起，信号自左向右，按照逻辑计算依次输出。与数字电路的卡诺图类似。

5、顺序功能图（S7-GRAPH）图形化语言，西门子专用的图形化编程语言，基于状态转移逻辑，适合编写顺序控制流程（如生产线步骤控制、机械动作时序控制等），通过 “步 - 转换 - 动作” 结构清晰描述流程。

6、S7-HiGraph，用于复杂顺序控制和状态机设计的图形化工具，支持层次化和并行化的状态逻辑建模，适合大型控制系统的模块化设计。

7、连续功能图CFC（Continuous Function Chart）图形化语言，主要用于过程控制领域，比如伺服控制系统。通过功能块的组合实现连续控制任务（如 PID 调节、模拟量处理等），支持在线修改和调试。

上述7中编程语言其实各有用途，而且适用范围不尽相同，按照编译的原理，程序最终都会被编译成机器语言执行，所以用错地方，可能并不妨碍程序执行，但是从专业的角度，比如存储占比，运行时间，可靠性等，会大相径庭。

以下根据笔者的经验给出如下建议：

1.如果仅涉及工艺动作（逻辑运算）的程序，比如机械手（上下左右运动）。最好使用LAD/ FBD/ S7-GRAPH 这3类语言编程，因为，经过这3类语言编写的程序结构简明干练，易于调试。按照能流走向，十分方便的查找逻辑问题。

    最不建议使用SCL/ STL等语句型语言，如果仅是最求所谓形式的高大上，那么会对后期的调试与维护带来难以想象的困难。绝非危言耸听，你想一个文本语言中，充满了if。。Than 的判断，逻辑运算处理为什么用关系表达？文本语句与图形语句在表达逻辑关系上，差的不是一点半点。

   最推荐S7-GRAPH ，这是西家编写工艺动作的神器，而且S7-GRAPH 简单易上手。它可以根据流程图，依次编写步骤，甚至可以将报警程序嵌入其中，调用FB/FC等不在话下。新手应该放弃SCL,转用S7-GRAPH 来编写工艺动作程序。

2.如果涉及算数运算/数值转换与处理/范围寻址/等程序，最好使用SCL/ STL.其中STL适合寻址，而SCL适合数据运算，因为SCL有大量的语句支持，所以其处理范畴也较大。

3.市面上许多西家的伺服程序都是CFC编程，它是PCS7平台的原生语言。也是图形化语言。

综上所述，一般图形化语言较直观易查，但是表达逻辑的结构不见得比文本化简练，适用与新手。其实，按照目前的节奏，我们面临着AI应用的初级阶段，所有的底层编程语言最终都会沦为AI编程的范畴，新手更应该学习AI的编程手段，使用模拟与仿真跑赢人生，套用黄总的说法结束这个文档，感谢大家。