非常感谢楼主在提出问题后，把电机和变频器的参数共享。由此问题可以锁定了。

首先，根据电机的铭牌数据，这个电机应该是永磁同步电机；

第二，针对永磁同步电机，只做静态的优化辨识和计算，远远不够。西家传动CU250S-2支持第三方永磁同步电机的控制。但是前提条件是必须要做静态和动态辨识以后，才能可靠运行。

第三，如何才能做动态的旋转测量和优化计算呢？其操作如下：

1.准确输入永磁同步电机的铭牌数据；并借用STARTER监控调试平台对其进行参数设置：P1300 = 21（VC有编码器矢量控制）；

2.执行P1900 = 2的自动静态辨识；（需要启动变频器自动执行，并完成后自动停止）

3.当P1900 = 2结束以后，执行P1900 = 3的自动旋转测量和优化计算（需要启动变频器自动执行，完成后自动停止）。

综上，完成了上述操作以后，再运行电机试试看。会解决顶楼的问题了。这里需要强调的是，现在的G120变频器，针对永磁同步电机的调试，已经与以前大相径庭了。

过去，如果将G120控制永磁同步电机，推荐P1300 小于20，即推荐使用V/F控制；

后来西家传动发布了有关调试永磁同步电机的视频。包括针对矢量控制的指导；需要测试和描绘实际的电机V/F曲线。需要具备专业门槛的操作；

现在，西家传动把针对永磁同步电机的调试，完全变成了自动优化和辨识的程序操作。利用调试的相关指令P1900自动执行即可。而且特别强调了，G120控制永磁同步电机，要用P1300大于20的矢量控制模式。不建议用V/F标量控制！

具体的细节，可以通过AI小西咨询解惑。

个人理解，仅供参考。