在扩展一下楼主的问题：

SMART用作动控制的动态响应指标？

在目前提供的技术文件内容中，没有直接提及 S7-200 SMART 运动控制功能的“动态响应指标”这一具体术语或其量化参数（如响应时间、超调量、建立时间等）。

不过，文档中包含了一些与动态性能相关的、可以间接反映其响应能力的关键信息：

脉冲输出频率：S7-200 SMART 提供高速脉冲输出（PTO），其速度范围为每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2 Hz 至 100 kHz）。这表明其能够以非常高的频率向伺服驱动器发送位置或速度指令，是实现快速动态响应的基础。

加减速时间：用户可以对运动曲线的加减速时间（ACCEL_TIME 和 DECEL_TIME）进行组态，其默认值为1000毫秒（1秒），并且以毫秒为单位进行设置 。这说明系统具备精确控制加减速过程的能力，用户可以根据电机和机械负载的特性，将加减速时间优化到远小于1秒，从而实现快速的动态响应 。

超驰功能：S7-200 SMART V2.7 及以上版本支持超驰响应功能，允许在运动过程中动态修改目标位置或速度值      。这一功能直接体现了控制器对指令变化的快速响应能力，是动态性能优越的一个重要标志 。

多轴插补：支持2D/3D直线插补功能，这要求各轴之间必须有精确且快速的同步响应能力，以保证插补路径的准确性      。

综上所述，虽然已发布的文件里，未提供标准的“动态响应指标”数据，但其高达100 kHz的脉冲输出频率、毫秒级可调的加减速时间、以及支持运动中修改指令的超驰功能，都表明 S7-200 SMART 具备良好的动态响应性能 。

由此，小小的SMART，现在也神气活现了哈。（偷笑）