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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-03-10 19:18:19
3楼
你把P1503 = 固定值设置（比如2201），然后设置P2201 = 一个百分比的固定值，然后再看图里的P1503那个节点，是不是有对应的扭矩设定值了？如果有，说明你的r2060.2没连接上实际发送过来的数。在通讯里看有数，但在连接的点看没数，说明连的不对。要么是数据组的问题。没在同一个数据组上。
谢谢指点，我发现原因了。这个程序原先是汇川的变频器，发送扭矩和实际扭矩是10：1的关系，这次用的是西门子的变频器，我把P2003设为1638Nm了，本以为也是10：1的关系，但实际不是的。
汇川变频器设置报文用的是DINT，发送和实际扭矩是10：1的关系，但西门子发送扭矩给定DINT报文和P2003里的参考转矩2048Nm对应的是40000000H，也就是1073741824，发送524388才是1Nm；因为上位机发送一两百的数值太小，变频器自己把扭矩忽略了。
另外，我没有找到P2201这个参数，上网查是要先打开工艺控制器，我不知道在哪里打开，咨询西门子官方不建议打开这个控制器，让我用P2900，说是一样的功能。
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