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发布于 2026-03-11 00:14:54
8楼
wingwf2000 ： 绝对值编码器，感觉绝对值的会稳定些
我判断绝对值编码器有效是设置速度阈值（上限、下限分别设置）。绝对值编码器是测位置的，正常情况下，位置是不可能瞬移的，所以对位置求导，就是速度，不可能超过上下限，超过就是有问题了。另外，绝对值编码器最好加隔离，用光电隔离板，不能用继电器啊。
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