问题解决了，以下是大佬告知的解决办法，安装最新版升级包后，完美解决

你这种报错是软件没有安装没有最新升级包导致，你先安装这个V15.1最新升级包就可以了，再去上传是不会报错。

V2.1固件有点旧，但是V15.1应该是支持的。

下面是V15.1升级包下载，你去链接下载安装最新升级包后再去上载。

STEP7 Basic/Professional and WinCC V15.1 + UPDATE5 试用版安装包（含 PLCSIM V15.1）

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109761045

STEP7 Basic/Professional and WinCC V15.1 更新包

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109763890

PLCSIM V15.1 更新包

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109764220

上载程序块：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_966.html#-966

上载站点：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_967.html#-967

上传兼容性：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_968.html#-968

硬件检测：