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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-03-13 09:36:16
1楼
首先说两个事实：1、如果参数设置正确的情况下，编码器的精度肯定高于测速发电机。2、模拟量，尤其是电压型模拟量，由于有零漂，精度也会受影响。
然后说一下感想：你首先要通过6RA70的参数与换算一下，从模拟量读出的速度给定，是不是对应700rpm。如果对应没问题，那进行第二步。如果速度给定就不是700rpm,那就是调整模拟量的比率或者偏差。
第二步：测速发电机本身也有“额定转速、额定电压”这两个参数，有的是标“最大电压、最大转速”。你自己用万用表测一下电压与转速是否能对应。如果能对应，那可能是6RA70里面对速度实际值的规格化不对。如果不能对应，就换测速发电机吧。
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