对于SINAMICS V20变频器，在端子控制正反转时，若在减速未完成时反向启动出现有频率但无输出的情况，通常是由于变频器处于减速过程中，尚未完全停止，此时直接反向启动会导致电机无法立即响应。

该问题可通过调整以下参数来优化：

1.  P1135：减速时间（斜坡下降时间）
适当缩短减速时间，使电机更快停止，从而减少反向启动时的等待时间。

2.  P1134：加速时间（斜坡上升时间）
可适当调整加速时间，确保反向启动时电机能快速建立转矩。

3.  P1232：直流制动使能
设置P1232 = 1，启用直流制动，可在减速过程中快速将电机停稳，避免因惯性导致的延迟响应。

4.  P1233：直流制动起始频率
设置合适的直流制动起始频率，例如5 Hz，使变频器在接近零速时投入直流制动，快速稳定电机。

5.  P1234：直流制动持续时间
设置适当的制动持续时间（如0.5秒），确保电机完全停止后再进行反向启动。

此外，确保控制逻辑中已正确配置正反转信号互锁，并避免在减速过程中立即发出反向命令。若需实现快速反向，建议在控制程序中加入“停车完成”判断，待变频器完全停止后再启动反向运行。
详细参数说明请参考《V20操作说明》。

以上信息，楼主可以参考。