1号报文

PLC-->驱动器    

控制字 1 (STW1, PZD1_TX, 0-1 字节) 详解    

位    物理意义    1=    0=    

Bit0    ON/OFF1 控制    运行使能 (斜坡启动)    OFF1:   斜坡停机，准备就绪 西门子工业支持中心    

Bit1    OFF2 控制    无 OFF2 (允许脉冲使能)    OFF2: 惯性停机，禁止接通    

Bit2    OFF3 控制    无 OFF3 (允许脉冲使能)    OFF3: 快速停机，禁止接通    

Bit3    脉冲使能    驱动器脉冲使能    禁止脉冲输出    

Bit4    斜坡函数发生器使能    启用斜坡函数    使用直接设定值    

Bit5    设定值使能    速度设定值有效    设定值无效 西门子工业支持中心    

Bit6    禁止合闸    禁止驱动器自动接通    允许自动接通    

Bit7    故障确认    清除驱动器故障状态    不动作 西门子工业支持中心    

Bit8    正向点动    激活正向点动模式    正常运行模式 西门子工业支持中心    

Bit9    反向点动    激活反向点动模式    正常运行模式 西门子工业支持中心    

Bit10    PLC 控制选择    由 PLC 控制驱动器    驱动器本地控制 西门子工业支持中心    

Bit11    设定值反向    速度设定值取反 (反向运行)    正常方向 西门子工业支持中心    

Bit12    电动电位器升速    升高电动电位器设定值    不动作    

Bit13    电动电位器降速    降低电动电位器设定值    不动作    

Bit14    控制请求    向驱动器发送控制命令    无请求    

Bit15    指令数据组选择 (CSD)    选择第二组指令数据    选择第一组指令数据    

速度设定值   (NSOLL_A, PZD2_TX, 2-3 字节)    

16   位有符号整数：表示电机目标速度 (工程单位)    

数值范围：-32768 ~ +32767，对应实际物理量取决于参数设置    

与参数关联：实际生效速度 = NSOLL_A × (p2000/32767)，其中 p2000 为最大速度    

驱动器-->PLC    

状态字 1 (ZSW1,   PZD1_RX, 0-1 字节) 详解    

位    物理意义    1=    0=    

Bit0    准备上电    驱动器电源就绪    电源未就绪 西门子工业支持中心    

Bit1    运行就绪    驱动器准备接收指令    未准备就绪 西门子工业支持中心    

Bit2    运行使能状态    驱动器已使能 (脉冲有效)    未使能 西门子工业支持中心    

Bit3    故障存在    驱动器检测到故障    无故障 西门子工业支持中心    

Bit4    OFF2 状态    OFF2 未激活 (正常运行)    OFF2 激活 (惯性停机) 西门子工业支持中心    

Bit5    OFF3 状态    OFF3 未激活 (正常运行)    OFF3 激活 (快速停机) 西门子工业支持中心    

Bit6    禁止合闸状态    驱动器被锁定    允许合闸 西门子工业支持中心    

Bit7    报警存在    有报警但不影响运行    无报警 西门子工业支持中心    

Bit8    设定值 / 实际值偏差过大    偏差超出允许范围    偏差在公差内 西门子工业支持中心    

Bit9    控制请求响应    驱动器确认控制请求    未响应 西门子工业支持中心    

Bit10    达到最大频率 / 速度    实际速度达到最大设定值    未达到 西门子工业支持中心    

Bit11    电流 / 转矩极限    达到电流或转矩限值    未达到    

Bit12    抱闸状态    抱闸已释放    抱闸未释放    

Bit13    速度极限值 3    实际速度达到速度极限值 3    未达到    

Bit14    电机运行方向    电机正向运行 (n_act≥0)    反向运行    

Bit15    保留    -    -    

速度实际值   (NIST_A, PZD2_RX, 2-3 字节)    

16   位有符号整数：反馈电机当前实际速度 (工程单位)    

数值范围：-32768 ~ +32767，对应实际物理量取决于参数设置    

与参数关联：实际速度值 = NIST_A × (p2000/32767)