750报文详解

PLC→驱动器    

附加转矩给定 (M_ADD1, PZD1_TX, 0-1 字节) 详解    

位    物理意义    说明    

Bit0~14    转矩给定值 (百分比)    0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003)    

Bit15    转矩方向    0 = 正向转矩 (电机正转)    

1 = 反向转矩   (电机反转)    

注：16#4000   代表 100% 参考转矩 P2003，计算关系：实际转矩 = P2003 × (M_ADD1/16#4000)    

转矩上限 (M_LIMIT_POS, PZD2_TX, 2-3 字节) 详解    

位    物理意义    说明    

Bit0~14    正向转矩限值 (百分比)    0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003)    

Bit15    保留 (固定为 0)    -    

注：此值定义电机输出转矩的*最大正向限制，当实际转矩达到此值时，驱动器会自动限制输出转矩*    

转矩下限 (M_LIMIT_NEG, PZD3_TX, 4-5 字节) 详解    

位    物理意义    说明    

Bit0~14    反向转矩限值 (百分比)    0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003)    

Bit15    转矩方向 (固定为 1)    表示负值范围    

注：此值定义电机输出转矩的*最大反向限制(负值)，格式为补码，例如：    

16#4000 =   -100%，16#0000 = 0%，16#8000 = -0%*    

实际转矩 (M_ACT, PZD1_RX, 0-1 字节) 详解    

位    物理意义    说明    

Bit0~14    转矩实际值 (百分比)    0~16#3FFF 对应 0~100% 参考转矩 (P2003)    

Bit15    转矩方向    0 = 正向转矩    

1 = 反向转矩    

注：此值反映驱动器当前实际输出的转矩大小，用于监控和保护，    

实际转矩值 = P2003 × (M_ACT/16#4000)，P2003 为驱动器参数中的参考转矩