他要知道辊道上面行走的东西走到哪里。问题是辊道只有入口能有物料检测。所以，要仿真内部物料的位置。

楼主采用了像BMP黑白图片格式的方式，一个一个像素去操作数据。而还有一种可操作方式是好比jpg 方式。记录第一团白格从哪里开始，连续几个。

第二团白格从哪里开始，连续几个

第三团……

第四……

……

每一团就两个参数，起点，连续数。这样称为一组参数。辊道内有几个物料，就有几组参数。

辊道脉冲数一直无限累加。你要关注的物料点位在检测点的后面有多远。在检测时刻已经知道，就是把这个值记录成所谓的jpg。jpg也一直无限循环方式地记录在一个表上。当辊道脉冲到达这个记录，就是意味着东西已经到达关注点。

当前脉冲数100，有物料进入。我要关注的是2000个脉冲后物料到达了没有。我把100+2000=2100记录下来。物料完全进入了，脉冲数是230。我把230+2000=2230记下来。当脉冲数100一直增加，到达2100的时候，我知道物料抵达关注点了。