记录表里面第一个物品出现，就记录一项。第一个物品消失，又记录一项。

预先设置一个数值是表格的最大长度。这个棍道无论怎么使用，上面的物体的前边缘和后边缘的数量总和都不会超过这个数值。

没发现有一个物品进入，都记录两项。一直运行，表格就一直增加。当出现第一个物品，已经到达了关注点。那么这项记录就使用完毕。使用完毕过后也不需要清除。当表格使用到最大长度的时候，就从第一行开始记录。这个时候的第一行数据就早就已经使用过了。新数据可以覆盖它。

程序大概就做两个工作。第一个工作是填表。当前填到哪个位置？第二个工作是取表里面的数，当前取到第几个？进行比较。因为编码器的脉冲数很多，所以你肯定要用双字去做这个工作。所以你不能用本身的表格指令去做。况且，表格指令能处理的数据量也可能没有你期望的数量多。