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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-03-16 15:35:09
1楼
绝对值也好，增量式也好，你的位置环依靠的是电机编码器反馈，不是所谓全闭环，当机械存在间隙的情况下，长期运行产生坐标系偏移是很正常的事情。
建议从传动链一点点查，比如电机联轴有无松动，传动齿有无间隙，如果有减速机那涨紧环是否有松动等等。你一个月才偏了2-3mm，证明松动是很小的，而且估计只有带载的情况下才会有松动位移，所以更需要仔细检查，不是看着挺紧的就是好的
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