回复:编码器判断电机是否运行

李岩

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发布于 2026-03-18 00:53:02

5楼

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以下是引用Zane在2026-03-17 22:54:43的发言 >4楼

不是绝对的能,编码器的值也是会波动的

是的,必须设定死区。我是用4单元的滑动队列,1s采样一个编码器值,正常情况下只用最近的两个值,如果需要判断停止,用最近和最远的两个值,做减法,取绝对值后跟死区值做比较。

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guzhang

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