AI 小西  的回答   与看到的手册不同   您遇到的情况是由于对模块功能的理解存在偏差。6ES7131-6BF00-0DA0 模块本身是一个高速型数字量输入模块，它不直接在模块属性中提供“增量编码器 (A, B 相移)”的模式选择。
要实现 AB 相计数，必须通过创建“高速计数器”工艺对象（Technology Object）来完成。具体步骤如下：

硬件组态：在 TIA Portal 的设备视图中，将 6ES7131-6BF00-0DA0 模块添加到 ET200SP 的机架上。

创建工艺对象：在项目树中，右键单击“工艺对象”(Technology objects)，选择“添加新对象”，然后选择“计数和测量”(Counting and measuring) 功能。这将创建一个独立的“高速计数器”工艺对象。

配置工艺对象：在新创建的高速计数器工艺对象的属性中进行配置：

通道分配：在“硬件”(Hardware) 选项卡下，将工艺对象的通道分配给 6ES7131-6BF00-0DA0 模块上的两个物理输入点（例如，通道0和通道1）。

选择计数模式：在“计数模式”(Counting mode) 选项下，选择“增量编码器 (A, B 相移)”或“增量编码器 (A, B, N)”。此时，您就可以正确地配置 AB 相位编码器的输入了。

其他参数：根据需要配置传感器类型、起始值、计数方向、上下限值等参数。
因此，6ES7131-6BF00-0DA0 模块完全支持 AB 相位编码器信号输入，但其 AB 相计数功能是通过“高速计数器”工艺对象来实现的，而不是在模块本身的参数设置中直接选择 [1]。