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发布于 2026-03-21 14:37:31
2楼
这个检查程序这个Q2032.0这个点是不是有双线圈输出。或是其他地方有字节，字，双字包含了这个输出点Q2032.0，其他地方的字节，字，双字赋值未零导致这个不能输出，这是一种比较隐藏难找到色双线圈输出导致。
一般急停STO关断转矩功能，不是直接通过急停常闭点上电就给伺服输出吗？你怎么还用一个输出Q点控制这STO安全功能。不建议这样使用伺服的安全功能控制，建议直接通过急停接入信号来做安全功能关断转矩STO功能。
参考下面视频链接介绍
S210基本安全功能的实现：
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17967/3782
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