问题的关键是，你需要几个PM240-2+伺服电机的驱动？

第一，CU320-2PN一共有四个DRIVE CLIQ接口，所以它的最大连接数就是4路PN通讯设备；

第二，CU320-2PN可以带的轴数是6个。这是带扩展的CF卡，如果是一般的CF卡，只能带3个轴。这是限制；

第三，每一个CUA31自带3个DRIE CLIQ接口，你可以任意选择这三个口接什么。比如，可以连接PM240-2功率单元，可以连接CU310-2控制器，可以连接SMC编码器模块，可以扩展连接其他带DRIVE CLIQ通讯接口的设备...。

第四，关于如何拓扑。你把自己的硬件系统通过DRIVE CLIQ接口连接好以后，只要没有超过上述的限制条件，且正确的连接设备。然后通过监控调试软件STARTER，在线状态，点击自动配置拓扑结构快捷按钮，即可实现一键配置。无需你自己人为设置。当然，如果你对拓扑结构的建立比较熟悉和了解，也可以自己手动去配置拓扑结构。因为手动配置拓扑结构的描述比较繁琐，详见功能手册描述。这里不赘述。