发布于 2006-01-04 10:18:39
0楼
电机为什么总要加速减速呢?是因为你的设备的需要吧。
点动速度恒定,缓动不是也挺好吗?就是慢点吧,还安全
用2个PLS实现停止没问题。正如你所说,PLS之间没有突变就行。
你可以把PLS指令想象成实际电机的动作情况就行了,指令发出电机执行还得时间呢。所以用2个PLS实现,从电机上是不会有什么影响的,就相当于多段包洛吧。
至于怎么得出终止频率那就得看你前面的程序是怎么让他加速的了。
还有高速计数是用反应的什么量,我不太清楚,请指点
以上纯属新手看法,望指正!
不成熟