4.4 方案2-无接线：CU内部BICO连接R3405.2和R3405.7到$A_IN[9]和$A_IN[10]，作为电源故障的触发源这里$A_IN[9]和$A_IN[10]与P2082形成了连接，这个连接是怎么建立的，是基于391报文还是P2082的固定用法，P2082是自由状态字3，为什么连接的不是自由状态字1 P2080，如果还需要个输出$A_OUT【9】，将MD10368与MD10366设置成同样的地址，为什么$A_OUT与r2091会形成连接。

提问者：20170113713200

1. $A_IN[9]和$A_IN[10]怎么与P2082进行连接的？是通过39x系列报文（如390、391、392） 自动建立的固定BICO互联。一旦你在项目中选择了39x系列报文（而不是标准报文），系统会自动将CU上的物理数字输入（对应$A_IN[9]、$A_IN[10]）通过内部BICO技术连接到P2082（自由状态字3）的相应位上。
2. 是基于391报文还是P2082的固定用法？基于391报文！P2082本身不是固定连接：它是一个“自由”参数，其连接关系完全由所选报文决定；如选择391报文时，系统不仅会自动建立$A_IN到P2082的连接，还会占用这些信号用于NC/PLC侧的控制，实现“CU内部BICO连接”的功能。
3. P2082是自由状态字3，为什么连接的不是自由状态字1 P2080？这是由39x报文的具体定义决定的。
P2080（状态字1）：通常用于传输标准的驱动状态（如运行、故障、报警），这些信号往往来自驱动对象内部，而不是直接来自CU的数字输入。P2082（状态字3）：在39x报文的标准定义中，被专门预留用于映射CU的硬件数字输入（$A_IN）。这样做是为了避免将外部硬件信号与内部驱动状态信号混在一起，便于NC/PLC侧进行清晰区分和处理。
4. 如果还需要个输出$A_OUT[9]，将MD10368与MD10366设置成同样的地址，为什么$A_OUT与r2091会形成连接？这是由报文机制和地址冲突导致的。MD10366和MD10368设置成同样的地址，意味着NC/PLC试图通过同一个硬件地址同时控制一个物理输出点（$A_OUT）和发送控制字。由于39x报文定义了发送数据（PLC->驱动）的固定结构（通常映射到r2091），当您设置相同地址时，报文功能覆盖了自由I/O功能。该地址被强制解释为报文中的控制字部分，从而导致$A_OUT的逻辑强制与r2091（控制字位）形成了实际的连接。
综合来讲，$A_IN[9]通过391报文的内部定义自动“装进”了P2082，而$A_OUT[9]通过地址设定冲突被“强制”连接到了控制字r2091上。