1. $A_IN/OUT 与 P2082/r2091 自动连接的依据

不在《功能手册·通讯》中，而在 SINUMERIK 的“NCU 内置 S120 驱动调试”章节。具体路径（以 SINUMERIK ONE 简明调试手册 V6.15 为例）：

手册名称：SINUMERIK ONE 简明调试手册（文档编号 CNC0208）；参考链接：https://www.ad.siemens.com.cn/CNC4YOU/Home/Document/3086；

参考第6章 “NCU内集成 SINAMICS S120 驱动调试”，以及 “PLC接口信号表”：https://max.book118.com/html/2022/0823/8055127134004131.shtm；

2.关于MD10366/MD10368 与 $A_OUT/r2091 关系的依据；在 SINUMERIK 《功能手册·扩展功能》中，有明确说明。

手册：SINUMERIK Series Function Manual - Extended Functions 或中文版《SINUMERIK 840D sl 扩展功能手册》；章节：A4: Digital and analog NCK I/Os for SINUMERIK 840D sl - 1.2 Access via PLC；参考链接：https://www.manualslib.com/manual/1577764/Siemens-Sinumerik-Series.html?page=29；原文的；

该问题，我真的查了好多手册，也是一边学习一边探讨，总之个人理解，39x 报文的 $A_IN-P2082 连接是报文固定定义，而非 P2082 本身的固定用法；而 $A_OUT 与 r2091 的连接是地址冲突导致的系统强制覆盖，两者机制应该是不同的。