设备有安全集成？这是系统安全集成交叉校验出错导致的停机故障。报警的核心原因是NCK与PLC之间关于安全信号（如安全门）的交叉校验数据不一致。

708184 PLC 安全集成：HW安全门回路有故障—这应该是硬件安全门回路检测到断开或信号异常，是自定义报警。

27890 NCK 交叉检查出错 NCK-PLC...—由于上述硬件故障，NCK端接收到的安全输入信号与PLC端逻辑不一致。

27891、27821等报警这是系统为了安全触发的连锁停机，导致轴停止。几个报警相辅相成！

建议先确认硬件回路完全闭合、所有急停已复位且报警708184消失后，将机床控制电源关闭，等待至少1-2分钟（让驱动器完全放电），然后重新上电（这是为了断电重启时会重新进行安全集成数据的交叉校验，有时简单的复位不足以清除该类校验错误）。如果断电重启后报警27890或27891依然存在，说明系统检测到参数与实际配置不符。这时需要在HMI上进入“安全集成”相关菜单（通常在“诊断”或“调试”区域）。找到并执行 “确认安全数据” 或 “复制/确认SI数据” 功能。系统会要求输入密码（如果不是单独设定的话，通常是制造商级别权限“SUNRISE”就可以），执行后NCK会将当前生效的安全配置重新加载并确认匹配。先看看这些操作能不能消去报警，不能再一起讨论。