关于27011#和27022#报警号的理解：

  当设备开始运行，尾座下降到工件或者下降到工件压在工件上方时，由于此时设备运行时的震动原因，造成A门处的pilz安全门检测开关“误”动作，使auto状态运行条件被破坏，NCK程序停止。而在停止之前，系统检测到外部的安全信号异常，启动了停止信号，此时主轴电机的测试功能还在运行中，由此，会造成上、下主轴（SP1\2）停止信号C触发和速度安全范围监控的报警信息。应该是系统先检测到补安全因素后，被动做出的保护相应。在此过程中，还有其它的错误触发，根源均是那个pilz的A门安全位置检测开关引起的，今天上午巡检时，我又特意咨询过值班的操作员，他说自昨天下午我处理（屏蔽）A门的安全输入模块信号后，一直正常着，由此，说明问题的根源是那个位置开关引起的。