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发布于 2026-03-27 17:17:16
4楼
个人观点：
如果仅仅作为是一种编程理念，上电初始化元件本质上没有错误。
如果只是针对于例子程序，确实有不够严谨之嫌。
MB4，只是读3#从站MSG指令error的错误存储位，如果有此需要，那么，复位范围也应该包含MB5，这样程序开始，就将所有的MSG的error复位，在新的轮询环境中读取错误信息，如果没有复位，有可能会带有之前轮询时的信息，当然，这些信息也只是几个周期后，是会根据轮询情况而被刷新的。
初始化理念没有错，只是不严谨。
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