【手机用户20240822426144 ：

本人入职没多久，学校教的不详细，老师傅也不会告诉我太多，您说的至少5-6组PID参数指的是手动编写，然后分段执行吗？】

5-6组PID参数的取得一是通过各个工况的计算获得，不过很难。世界公认的一个西方PID权威，国籍和名字记不起来了，著有PID控制一书，800+页，里面就有大篇幅的PID参数计算方法。二是通过试验获得各工况的PID最佳参数。本网站有网友叫做李岩，他这此发表过温度控制试验得到多组各工况的接近最佳PID参数，获得方法可以参考。

获得给工况的最佳PID参数后，根据各工况的变化，采取MOV_R更新PID参数，以及ADD_R/SUB_R逐渐逼近新工况的最佳参数，以获得温度控制效果曲线接近3楼的图片在下面那根曲线。