SINAMICS V90 PN 的报文 3 是一种标准报文，主要用于速度/位置控制，特别适用于 S7-1200 PLC 在组态工艺对象（TO）时使用。
该报文支持通过 PROFINET 通信实现对 V90 驱动器的速度和位置控制功能，常用于需要精确定位的应用场景。当使用 S7-1200 PLC 控制 V90 PN 并配置工艺对象进行位置轴控制时，推荐使用报文 3 。
需要注意的是，报文 3 基于 PROFINET RT（实时）通信，适用于 S7-1200 系列 PLC，其通信循环周期可达 4 ms，无需特殊的硬件支持，适合大多数常规运动控制应用 。
更多详细信息可参考以下链接：
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/05_TelegramCommFault/01_Telegram/Telegram.htm