6RA70的使用手册7.3《启动步骤》，我好像说了很多次，一定要仔细地看，不能放弃任何注释与说明，并且要真正的读明白它的含义，才可正确的操作。
电机的识别工作，要全面地进行，而不是“断章取义”的操作。
P051=25/26/27/28中，=25和=26是通常必做的项目，=27是需要弱磁升速的场合必做，=28是要求不要超调的场合必做。
P051=26之前，必须要对参数P236和P200进行确认，然后操作速度调节器的优化。那个P236过去没有，是近年来增加的，他的大小，决定了你的系统动态响应要求，P200是过去就有的，这个参数一定要设置，他的大小，也会影响转速调节系统的优化结果。
如果进行了P051=28，一定要在优化结束以后，将P223=1，否则惯性补偿的优化不起作用。也就是说P051=28白做，没有用上。
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在P051=25之后，P200=40-100；P236=25；P051=26；结束以后，P051=28，结束以后，P223=1。再操作你的系统，OK了。最后，设宴款待我吧。嘻嘻嘻。