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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-03-31 09:56:12
4楼
问楼主：
第一，这个电机的功率是多少？提问信息里没有说；
第二，编码器的滤波时间P1441 = ?
要想再优化，可以呀，波形能更好看些。把P1441 = 4ms-10ms，然后P1960 = 1，启动电机运行，做动态自动辨识。再然后，滤波看看这样优化以后得效果？
另外，请晒一下
P1460 = ?
P1462 = ?
还有，这个系统你用的是伺服模式？还是VC？应该用伺服模式才对。如果采用VC模式，最高运行频率超限了。因为这个系统的电机最高运行频率400Hz，对应最高转速12000rpm。
看着滤波玩自动优化，很有趣。
另外，编码器信号上的高频噪声来源，很可能是因为系统的EMC工作，没做到位。所以这也是转速信号噪声产生的原因。
个见。
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