TIA 博途的全新版本 V21为您带来了非常丰富的新功能，1500 CPU也升级了全新的固件，其中对于1500冗余型PLC来说，非常重要的一个更新是CiR功能（运行中组态）。

我们就通过本篇文章，为您详细介绍如何在西门子1500冗余型PLC中使用CiR功能

>>>哪些场景会用到CiR？

运行阶段

    ·在不影响生产的情况下扩建现有工厂

    ·运行期间调整硬件属性（例如更换温度传感器）

调试阶段

    ·调整I/O模块参数时无需停止和重启系统，因此可缩短工程时间

工程阶段

    ·对于不确定的一些扩展，不必从一开始就进行规划，可以后续再增加

>>>如何在1500冗余型PLC中使用CiR？

1500R/H CPU FW4.1目前支持以下功能:

1. 添加新的 PROFINET IO 从站设备——所有的ET 200均可以在“运行冗余”状态下做为新的I/O站点被添加

2. 更改 IO 模块的组态 (例如，启用断线检测)。——所有的ET 200均支持在“运行冗余”状态下修改参数，但以下设备在修改参数时可以保持运行状态。

1500R/H CPU 支持CiR 的一般先决条件

· TIA Portal V21 HF1，FW版本V4.1.x

· CiR 特性激活

· 首次下载已完成，至少包含一个PROFINET设备

>>>六步完成CiR

以在TIA博途中新增 ET 200MP 从站为例

1、确认系统处Run-Redundant的冗余状态，这是非常重要的一个特点。

        1500R/H的CiR操作过程中，两个CPU始终是处于冗余同步状态，可以避免CiR操作可能造成的系统风险，比如CPU不同步，单机状态等。

2、增加I/O设备并分配给PLC

3、点击CPU，CiR状态提示需要执行编译操作

4、完成编译，TIA Portal确认CiR操作可行

5、点击下载按钮，选择运行中下载，并继续下载过程

注意：在此过程中，系统仍然处于Run-Redundant的冗余状态。系统的可用性没有受到影响！

6、分配设备名称

至此，CiR操作已经完成！

仅需简单的几步操作，就可以实现CiR功能，CPU始终保持同步，无需手动同步，也无单机状态。

S7-1500R/H (CiR) 功能为您带来的收益

1. S7-1500R 和 S7-1500H 控制器（FW4.1以上）都支持CiR

2. 多种CPU和I/O系统组合，满足多样化需求。1513R/1515R + ET 200SP支持CiR功能，高阶功能下放，是高性价比的硬件冗余系统。

3. 基于TIA Portal V21的CiR操作流程极为简便；整个操作过程CPU处于冗余状态，无单机工作状态，安全可靠。

>>>相关软件下载

在冗余S7-1500R/H控制器上使用固件V4.1配合TIA Portal V21及“CiR”功能时，需安装TIA Portal V21 Hotfix 1 ，点击下方链接即可：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109989775/tia-portal-v21-updates-?dti=0&lc=en-WW

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