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ZXC2011

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钻石如何晋级?

发布于 2026-04-02 21:34:37

15楼

堆垛机用的sick激光测距,DL100带PN口的那一款没错吧, 能同时输出绝对坐标与速度没错吧,响应极快极准, 0速状态下几乎不存在速度偏移.

往简单了说,放在10ms的定时中断OB内调用.累计:= 累计+ABS(速度)/100.0,这么一句话就行了,撑死加个运行条件.

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guzhang

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