回复：使用增量式编码器测转速，编码器分辨率为1000P/r,和电机转速1:1，需要多大的计数频率？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：使用增量式编码器测转速，编码器分辨率为1000P/r,和电机转速1:1，需要多大的计数频率？

chujiangtian

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普通如何晋级?

发布于 2026-04-06 13:13:01

6楼

根据传动比、电机转速和编码器的单圈分辨率，计算出来的需求是不能低于25kHz，需要考虑应对电机短时超速、编码器脉冲毛刺等工况，避免计数丢失。要选更大的比如50kHz。但是不能使用TM Timer DIDQ 10x24V，TM Timer 本质是高速定时器，不是专用的高速计数器，TM Timer 无法实现锁存功能，只能靠程序扫描，实时性和精度远不如 TM Count。

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guzhang

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