技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-04-07 18:30:33
8楼
回复6楼信息。
我是这么看楼主的问题。想通过计算斜坡加减速时间，来计算物体行走的米数。这个方法不好。因为电机的起步停止加减速时间，主要是用于设定值动态变化过程，对驱动力的缓冲和平滑作用。而想要计算电机直线行走的距离，还是通过编码器读脉冲数来定位的。靠加减速时间来计算电机的直线行走距离不靠谱呀。
你不是用SMART来做这件事吗？电机轴上装个编码器，让SMART读编码器的脉冲数，计算电机行走的米数，驱动这边加减速斜坡时间根据需要可长可短。不是很好嘛？起步和停止刹车的斜率是可以由SMART来修改的。针对G120好像是P1138与P1139两个参数。用%来改变，根据物体惯性修正其斜坡时间的长短。
个见。仅供参考。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
