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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-04-10 10:42:21
2楼
可能是你回零方式设置不对。
还有可能是你配置硬件后有没有将硬件和软件全部编译后下载一遍，你设置负方向回原点，你启动MC_HOME指令mode=3是主动回原点，按道理是回原点时方向是负方向运行，除非你启动时位置在负方向限位信号是接通了，这样导致启动就反向运行。
回零参考下面1200 链接关于回零模式详细介绍。
PTO控制方式--工艺对象TO参数组态
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1168.html#-1168
https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1180.html#-1180
精华帖版主置评：有的放矢的发言。kdrjl
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