你可以将V90 PTI  的X8接口的15、16、40、41编码器输出信号接到PLC来，如果是1217PLC可以直接接到PLC，如果是其他1200 ，那需要接到第三方转换板， 将5V差分信号接到转换板后，转换到单端24V高速脉冲接到你定义的高速计数器输入点里面来，实现读取伺服转动一圈产生多少高速脉冲计数。你这个转动一圈可以设置输出2500个脉冲，你到参数里面找到对应设置参数去设置就可以，这样实现对伺服位置读取。我们以前用PTO脉冲控制就这样接PLC的编码器反馈读取位置。

这就是通过高速计数器来读取驱动里面编码器反馈参数实现对开环伺的位置精确控制。至于如何接线如何设置参数，你自己看这个V90 PTI版本手册。下面是链接。

https://support.industry.siemens.com/dl/files/510/109824510/att_1155092/v1/V90_PTI_1FL6_op_instr_0823_zh-CHS.pdf

1200  高速计数器：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#338

PTI手册：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109767345