西门子 840D 系统主轴旋转不是通过继电器直接控制，而是通过NCU 与驱动间的数字总线（Drive-CLiQ / 驱动总线） 传递控制指令；PLC 侧则通过标准 NC/PLC 接口数据块（DB3x） 输出旋转命令与使能信号。

1. 旋转命令（M 代码触发）

DB3.DBX30.0*：主轴停止（M5）西门子工业支持中心

DB3.DBX30.1*：主轴正转（M3）西门子工业支持中心

DB3.DBX30.2*：主轴反转（M4）西门子工业支持中心

DB3.DBX30.4*：主轴定位（M19/SPOS）西门子工业支持中心

2. 使能信号（必须为 1 才能旋转）

DB3.DBX2.1*：轴伺服使能（Controller Enable）

DB3.DBX21.7*：脉冲使能（Enable Pulse）

3. 转速与方向

DB3.DBB19*：主轴转速设定值（S 码）

DB3.DBB20*：旋转方向 / 档位控制