G120的内置制动单元制动功能，有几个关键的数据要知道，且预设置好。

P640 = 电机额定电流（不过载的运行）

P219 = 电机额定功率（电机的制动功率）

P1531 = -电机额定功率（发电状态功率限制）

西家传动（制造商产品专属）直流母线电压制动状态的开启阈值 = 750V左右。以此作为满功率制动电阻值的计算依据。

R（Ω） = (750V * 750V) / 电机额定功率（W）

P1120 = 加速斜坡时间（推荐10s）

P1121 = 减速斜坡时间（推荐10s）

上述参数的合理设置，即可保证电机在制动状态的100%满功率运行。

特别强调，上述制动参数是利用了直流母线与变频器输出之间的能量守恒功率交换原理。电机运行于制动状态，直流侧的电流可以小于电机交流侧线电流。满足100%能量吸收。

最后两个斜坡时间的设置，不要搞得像楼主所设置的2s与1.5s那么短。斜坡时间是指的从0速加到最高转速的时间。如果按楼主提供的数据，4kW电机，4极，它的额定转速是1500rpm，设为2s或1.5s，那下降500rpm就是0.7s，这么短的时间，它的加速度是多少？加速度乘以物体质量，就是制动状态的动转矩力，4kW电机的额定转矩是多少？如果动转矩超过了电机额定转矩，岂不就是过载了吗？所以制动状态，需要计算电机的减速度，它不能想多快就多快，它必须要考虑电机的实际承受能力。

14楼y版的发言最后一个自然段，对提升机应用，讲的了很关键的信息。

17楼的问题，是这样：

如果是考虑直线运动，F = m * a；

式中：F_N；m_kg；a_直线加速度；

如果是考虑旋转运动： M = GD方 * 角加速度

式中的M单位是N.m；GD方是kg*m方。

就是量纲的换算而已。它们都是牛顿第二定律的计算应用。

个见，仅供参考。