使用软件V17 ,1511T 仿真
组态工艺对象 引导轴+测量输入 同步轴+凸轮输出 CAM凸轮表

使用程序指令为 插补指令+同步+退出同步

目前遇到的问题是
1.启用同步的前提条件 必须是牵引轴在初始位 从轴在初始位(就是凸轮表的第一行数据)且都为停止状态才行。(帮助文档中并未说明一定要轴停止才允许启用同步)
2.使用CAMout指令无法退出同步状态,激活该指令时BUS接通,DONE始终为零。目前通过测试的方法为调用绝对定位指令去断开同步。(看官方技术文档 1500T无需使用CAMOUT或geraout)
3.
想要的最终效果是 主轴编码器不清零一直累加
1.探针功能锁存当前主轴的位置+超前量=同步起点
2.同步起点+同步长度=同步终点
3.在从轴某个范围内输出凸轮剪刀
凸轮表只代表运动曲线,程序去决定同步的位置和时机

