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发布于 2026-04-21 14:46:51
5楼
以前做枕式包装机翠欧运动控制器的做法是不断的刷新凸轮表的关键点数据，但是运动曲线有加速度跟加加速度约束一下防止飞车，后来松下PLC也类似做法但是振动大达不到翠欧的丝滑，翠欧可以缓存数据用队列提前把数据加载到缓存区，当时我们测试的时候放不同长度的物料要求包装袋的两端封口都要保持在5mm范围内不定长切，切刀的等待位置实时改变，这样追剪的时候就稳定
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