工控故事不是写给甲方（最终用户）看的，是写给乙方（系统集成）看的。是给自己和自己团队的同伴们看的。

如果说，出了问题查遍了程序查不出毛病，那说明自己做的系统没有自检功能？没写自己的“状态字”？“控制字”？哈哈。

如果用西家传动做系统集成，那就不一样了，出了问题，先看状态字，然后根据状态字的说明去检查控制字，应该很快就能锁定问题的。

在我们单位里，用西家传动做系统，出了事，先看r2-r46-r899。顺序看这三个状态字，反推故障点。另外西家传动的故障表说明，也有明确的故障指向。所以，查问题特别快，就是PLC和上位计算机的编程软件工程师，也都以驱动里的状态字看通讯有什么问题。

另外，在西家传动，不是仅仅电机转起来这么简单，它里面还包含了多任务的工艺需求。控制方式可以在运行状态自由转换。