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发布于 2026-04-23 09:32:01
27楼
看了前面所有楼层的回答。首选建议用1200PLC，TIA的自整定还是比较靠谱的，如果失败（超调严重或者很长时间完不成），可以人工设置一个差不多的参数，然后重新自整定。但smart的自整定，说实话不是很靠谱，而且就算所有参数手工设置，那个算法也是莫名其妙的，反正本胖是有一次发现PV永远比SP低1-2℃，没有任何超调，就是稳定的低！找了几个PID的高人也不行，最后我是在PLC程序中“补偿”了SP的温度，就是把设定值隐蔽的调高1.5℃，这回可以了。
虽然S7-200和S7-200SMART都是小型低价PLC，但是它的PID指令运算最终结果仍然是PV=SP（稳态状况下），误差可以达到千分级别（感觉，未经严格测试）。
如果控制设定在几百上千度，PV终止结果低1-2度应该是正常的，在一般的工业应用中没有人会纠结这个。
如果控制设定在几十至一百多度，PV终止结果低1-2度就似乎不是它的本质是这样。这就需要检讨程序以及设置了。我想到的是很多人会将控制目标数值换算成SP=1.0，而不是SP=0.***（不是小数点后一定是3位，是换算结果N位），这就造成终止控制结果产生较大误差。
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