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发布于 2026-04-23 23:42:12
2楼
可能以下几个问题：
1、可能抱闸没有完全打开或关闭时换向。
2、在速度过零点附近，如果换向角偏移（p0431）不准确，会导致电机产生的转矩方向与预期不符，产生脉动转矩，引起振动。
3、如果换向时的加减速时间（p1082, p1083 或斜坡函数发生器参数）设置过短，速度变化率（dv/dt）过大，即使机械脱开，电机自身的惯性和电磁转矩突变也会引起振动。
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