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LKinCtrol库样例程序仿真位置偏差大

Kingdom.Yao

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LKinCtrol库样例程序仿真位置偏差大

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2026-04-24 11:24:42

我下载的LKinCtrol库里的一个样例程序，稍微修改了点，我建立了2个跟随轴（11和22）和两个定位轴（1和2），跟随轴MC_GEARIN分别跟随了定位轴，定位轴连接了Kinematics工艺对象的A1和A2，运行仿真时做绝对圆周定位，通过TRACE记录了Kinematics的X和z的坐标，发现路径中的X,Z 位置值和CAD图纸中的位置不能一一对应，偏差都到20mm左右了，不知道哪里问题，该如何调整，哪位大哥帮忙指导下，博图V17的，我在知道里问了下，有大哥说调整工艺对象的“控制回路”，我两次调整了4个轴的KV因子到1000和5（默认是10），没有效果。是哪里的参数需要调整，还是组态需要修改啊？

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guzhang

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