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G120自带的PID功能三个参数如何整定？ Td微分项极其难用

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G120自带的PID功能三个参数如何整定？ Td微分项极其难用

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2026-04-24 11:48:23

做了个恒温水冷系统的散热扇PID功能，AI0目标0-10V标定0-100度 AI1反馈0-10V标定0-100度

因为转速越高温度下降越快，所以PID进行了取反

现在的问题是 Kp=100 Ti=50的时候

目标温度60 从25开始增加 60度前风扇不会启动会导致超调到63度附近

然后增加Td微分时间只要Td>0.2s 就会导致风扇转速的上升极其缓慢

Td<0.1 又几乎没有效果

感觉这个控制器里面的微分项就是废的而且居然是设定时间让我难以理解

我现在的目标是让温度达到60之前pid就能提前启动风扇不要产生超调

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guzhang

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