有几个问题：

第一，问题系统的G120，其CU型号是CU240B-2或CU240E-2？还是CU250S-2？如果是前者，其内置的PID工艺调节器具有自整定功能，CU250S-2没有；

第二，内置PID工艺调节器的D运算，有两种设置应用，一种是PID串联运算方式；一种是D作为反馈通道的微分运算方式。而问题系统使用的是那种运算方式？

楼主的P参数等于100？是不是太大了？积分时间50s？这样的PI时间常数好像...？

其实自己可以做一个测试，只给P参数，不要太大，10倍应该足矣。然后观察风扇从启动开始到温度下降10度的时间，作为负载的惰性时间常数，先把PI调节器匹配好，如果满足需求，连D运算都可以屏蔽掉，只用PI即可。

如果用G120的PID自动优化功能，看看自动优化的效果如何。再手动微调优化至最佳。

D运算推荐置于反馈通道的应用模式。

个见，仅供参考。