三台独立运行的设备A、B、C。设备A有两个清洗口（电磁阀A1、A2），设备B有两个清洗口（电磁阀B1、B2），设备C有两个清洗口（电磁阀C1、C2）；和一台公用清洗设施D。

要求:若设备A单独运行时D要对其进行顺序间隔（先清洗口1、后清洗口2）清洗，清洗时电磁阀打开5s（清洗时间5s），然后关闭，间隔时间3min，清洗期间设备A不停机。

若两台或三台设备一起运行，需要排队进行清洗，谁先开机，谁就先清洗。

如B先开机，A后开机，则进行B1-B2-A1-A2循环清洗；若C又开机，则进行B1-B2-A1-A2-C1-C2循环清洗；若A停机，则进行B1-B2 -C1-C2循环清洗。

运行模式有15种，A、B、C、AB、AC、BA、BC、CA、CB、ABC、ACB、BAC、BCA、CAB、CBA。

用梯形图编写。