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发布于 2026-04-25 16:09:48
4楼
首先r3925.1预留的，没有定义，应该是r3925.2或r3925.3吧，
其次r3925不能BICO，不能连接到周期性通讯的PZD里，可以考虑采用非周期性方式直接读取r3925，比如使用FB286/FB287;
为啥要用这个位做逻辑判断？担心没做辨识就开起来？电机辨识一般都是首次调试（或更换电机）的时候做，做完没问题就不管了。
FB286和FB287能用自由报文吗？我记得好像只能用标准报文啊。另外，追加一个状态字P2081在参数表里r2089[1]可以看到状态显示，但是在功能图里看不到显示，一直为0，所以PLC无法采集到这个状态字，发送长度都确认了还是这样，不知道哪里问题
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