如果楼主由汇编转过来的，我强烈建议先学STL吧，想当初我就是因为没有先学STL而贪便宜先学了LAD，现在基本上没有什么动力来学STL，但是STL的灵活性是最好的。
这是题外话。
我觉得学习200一定要参照系统手册，如果没有系统手册那么就一定要看帮助（其实就是F1），至于PLC原理啊什么的，说真的，不知道没有关系，你用着用着就有感觉了。
可以花个一点时间把那个《深入浅出西门子 S7-200 PLC》过一编，有个初步印象，然后选定一个小的项目或者是一个功能，然后开始编程，边编一边看帮助，如果还不明白就翻手册，中文看不懂就看英文，如果英文的也看不懂，就问人吧。可以问熟人，打西门子技术支持也好，打代理商的技术支持也好，反正是问，有问题解决不了了问。不要问一些怎么学之类的，这种问题的答案一般都学不到什么的。