组态如下:

1,E6B2-CWZ1X  1024P  欧姆龙,,, 计数模块 E6B2-CWZ1X  1024P 1 欧姆龙

2, 工艺模块

3,凸轮曲线

4, 要达到的工艺是每转4圈 启动凸轮正向同步,反向是绝对移动到 0.0 位置.

    问题是: 现在有可能是4 圈 ,或5圈 ,或6圈 ,或更多圈之后,才启动凸轮.

5,跟踪曲线图

pushercnt : 圈数

sv_flyCut: 同步轴

Encoder_Ma : 编码器轴

CamStart : CamStep步控制的 启动命令

可以看到图中,每次都是第4圈启动了凸轮,但是凸轮 的 waitingfunctionstate 的状态也启动了.表明凸轮也进入了功能块.但是不知道为什么有时候,还要等2圈或更多圈才启动凸轮.

6, 这是 功能块参数 CamIn

请教一下,各位英雄好汉,这个问题,可能的原因是什么?

这个程序是在我之前的一个程序(那个程序有多台实机调试通过)上更改的.

之前的主轴是另一个V90伺服. 这个程序基本上没有大的改动,只是把这个V90伺服主轴,换成了这个计数模块组态当成主轴.