发布于 2006-01-05 13:09:18
0楼
上位机用什么软件?组态软件?自己编的?一般可以直接编址plc的地址,但是如果是自己写的那么是要自己写通讯协议的,那么这个地址怎么对应就根据不同的不一样了,如果是通过opc那么上位机需要opc软件,组态软件一般可以直接读取opc,自己编的程序就要自己去写怎样读了。
至于怎么控制走10cm,楼主的电机是普通电机?步进电机?伺服电机?不同的电机的控制方式是不一样的,还是位置测量速度反馈,利用编码器?直接利用普通接近开关?速度一般在多少?精度要求呢?正负1cm?正负0.1cm?
嗯,觉得如果只有这样一个条件似乎很难写出程序来的。
唉,小猪没有了。