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v90伺服（z轴）+sto+抱闸，如何实现

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v90伺服（z轴）+sto+抱闸，如何实现

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2026-05-02 19:40:30

v90说明书上写着，STO 功能使用条件使用 STO 功能时，应满足以下条件： ● 每个监控通道（STO1 和 STO2）都可以通过各自的下电信号通道触发安全脉冲抑制。 ● 如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不安全的，因为没有用于抱闸的安全功能，例如安全抱闸。
抱闸关闭延迟抱闸关闭信号（低电平）在 STO 触发后的 30 ms 后输出。

如果将sto和抱闸线接到安全继电器上，按下急停，sto和抱闸同时启动，可是这是轴在高速运转，抱闸启动了，不服和安全条件。

各位大佬，请问我该怎么弄呢

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