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发布于 2026-05-02 21:38:54
1楼
按下急停按钮 -> 安全继电器动作。 2. STO信号被切断 -> V90驱动器立即封锁脉冲，电机失去扭矩，开始依靠惯性滑行减速。 3. 驱动器内部计时器启动 -> 驱动器开始计算 p1217 设定的延时（例如2秒）。 4. 电机速度逐渐降低 -> 在这2秒内，电机从高速慢慢减速到接近零速。 5. 延时结束，抱闸动作 -> 2秒后，驱动器判断电机已经基本停止，此时才输出信号关闭抱闸，将轴安全地锁住。
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